主动制动主动安全系统是一种在车辆行驶时自动检测潜在碰撞风险并在必要时自动启动制动器以避免或减轻碰撞的系统。该系统使用车辆前部的传感器来监测与前方物体的距离和速度，并在确定存在碰撞风险时自动制动。它可以在多种场景中发挥作用，包括防止追尾碰撞、防止与行人碰撞等。预警后可干预制动，是智能驾驶中重要的预防性安全措施。
主动制动主动安全系统通常通过毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器收集数据并将其传输到电子控制单元ECU。 ECU根据预设的算法和安全策略对这些数据进行分析和处理，以确定车辆是否存在碰撞风险。
在预警阶段，系统立即通过声音广播、闪烁视觉信号和座椅振动提醒驾驶员潜在的危险。如果驾驶员未能及时做出反应，系统会自动启动制动系统，使车辆减速或停止，以避免碰撞或减轻其严重程度。该系统还可以与其他安全系统协同工作，进一步提高车辆的安全性能。
主动制动和主动安全系统可以在各种驾驶场景中发挥重要作用。可以有效减少城市道路行驶时追尾事故的发生。例如，当车速超过30 km/h 时，安装在挡风玻璃上的先进雷达会监测6 m 范围内的道路动态。当前车突然刹车时，系统会自动加大制动力，缩短驾驶员的反应时间。高速行驶时，系统主动减速，减少因刹车不及时造成的损失和风险。同时，如果发生行人突然出现在车辆前方的紧急情况，系统可以快速做出反应，避免与行人发生碰撞。
