宝马X5有多种车型。
迄今为止，宝马X5已经经历了四代，改款和新配置不断发布。
第一代BMW X5E53 于1999 年至2006 年生产。
第二代宝马X5E70于2006年至2013年销售。
第三代宝马X5F15是2013年至2018年的车型。
这是2018年至今的第四代BMW X5G05。
BMW X5 在不同时期推出了多种特定车型。比如最近推出的新款宝马
在2023年成都车展上，改款国产作为中年改款车型，外观进行了升级，输出依然搭载2.0T和3.0T发动机。动力较现款有所升级。
采用2.0T/3.0T发动机的2019款还有四款，官方指导价为69.99万~84.99万。
