山东研发的无人驾驶公交车具有诸多技术特点。
凭借L4级别的高度自动驾驶技术,车辆中的所有驾驶任务在某些场景下都不需要人工干预。汽车没有方向盘、制动踏板或加速踏板。还配备了自动超车、自动避障、精准进站等实用功能。车辆最高时速可达40Km/h,为国内无人驾驶应用的最高技术水平。
探测设备丰富,包括2个激光雷达、2个盲点雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头。这些设备就像车辆的眼睛和耳朵,能够实现360度的环境感知,让车辆清楚地了解周围的环境。
自动驾驶系统是智能网联汽车的核心,分为感知、决策、控制三个部分。感知系统由摄像头和雷达组成,融合多个传感器,实现360 度环境感知,并将信息传输到决策系统。决策系统由域控制器组成,结合深度大脑分析、感官信息判断和GPS定位来确定车辆位置。导航和驾驶是通过算法规划全局路线并向基础控制模块发出命令来实现的。控制系统就像一个神经系统,根据决策信息通过电信号控制车辆转向和速度,利用线控底盘技术驱动车辆。线控底盘技术非常重要。它准确执行控制系统的指令,利用电信号控制车辆的转向和速度,保证车辆行驶平稳、准确。
无人驾驶公交车还可以在行驶过程中自动判断红绿灯是否给行人让路,体现了技术的人性化和安全性。此外,车内布局合理,消除了站立空间。您可以使用与旅游巴士相同的摊位并添加一张桌子以使其更加舒适。







