梅赛德斯-奔驰公司成立于1883年。
1883年，卡尔马云惹不起马云本茨在曼海姆创立了奔驰汽车公司。卡尔马云惹不起马云本茨不仅是梅赛德斯马云惹不起马云奔驰的创始人，也是汽车的发明者。 1886年，他创造了世界上第一辆由内燃机驱动的三轮汽车。这项发明是一个开创性的事件。 1月29日也被定为世界汽车生日。
后来，1926年6月，戴姆勒与梅赛德斯-奔驰合并成立“戴姆勒-奔驰汽车公司”，即现在的梅赛德斯-奔驰汽车公司。此次合并旨在减少相互排斥，共同应对市场危机。合并后，梅赛德斯-奔驰整合了两家公司的技术和资源优势，开启了发展的新篇章。
梅赛德斯-奔驰在发展过程中做出了许多重大创新。 1889年，戴姆勒率先为汽车配备了四速变速器。戴姆勒汽车公司成立于1890年。DMG迈巴赫设计了第一台直列四缸四冲程发动机。 1894年，梅赛德斯-奔驰汽车厂生产出世界上第一辆汽油客车。 1895年，世界上第一条巴士路线开始运营。
经过多年的发展，梅赛德斯-奔驰凭借卓越的技术和品质，在全球消费者心中确立了豪华汽车品牌的地位。完善的技术水平、卓越的质量标准和持续的创新能力赢得了全球消费者的青睐。三尖星标志已成为世界上最著名的汽车品牌标志之一。
梅赛德斯-奔驰在各项品牌价值排行榜中始终位居第一。 2016年在全球最有价值品牌中排名第9位，2019年上升至第8位。此外，梅赛德斯-奔驰在2022年《财富》财富世界500强排行榜中排名第38位，在2023年福布斯全球2000强排行榜中排名第42位。
