汉兰达的全球上市时间存在差异。
第一代汉兰达于2000年4月在纽约车展亮相，同年11月在日本上市，2001年1月登陆北美市场，2007年7月2日进口中国上市。
2003年8月，汉兰达推出了中年改款车型，其中包括对格栅、头灯和其他部件进行微调的动力升级。他们还增加了7座版本，并将备胎位置移至车底。混合动力版汉兰达于2004年底特律车展上推出，并于2005年7月正式上市。
第二代汉兰达于2007年芝加哥车展全球首次亮相，并于同年7月正式上市。相比上一代，车身变得更宽，设计也更加时尚。内部空间可以灵活组合。 2008年12月，丰田推出了搭载2.7L发动机的汉兰达。 2009年4月12日，广汽丰田汉兰达正式上市，并在上海车展上首次亮相。新款汉兰达于2012年6月9日上市。
第四代国产汉兰达于去年6月正式上市。美版汉兰达2.4T车型计划于2023年正式上市，目前的3.5 V6发动机将被取消，换成4缸2.4T发动机。不过，国产汉兰达不会推出这款2.4T动力方案。
汉兰达上市时期的一切差异背后，都是技术升级和产品优化。例如，从第一代2.4L直列4缸和3.0L V6发动机到随后的动力升级和混合动力车型推出，内部配置也不断丰富，如大梯形进气格栅、飞翼式镀铬饰条、12.3英寸液晶数字仪表盘、7英寸悬浮式液晶中控屏、无线充电板等应用。这使得汉兰达不同时期推出的车型能够更好地满足消费者的需求，见证汽车技术的进步和进步。
